Linha de embalagem de caixas de coordenação servo (com divisória de papelão)
A linha de produção de embalagens consiste em um divisor de alta velocidade, uma linha de transporte de produtos, uma linha de transporte de garras, um robô Hbot, um mecanismo de movimentação de eixo duplo, uma linha de transporte de caixas, um mecanismo de detecção, uma pinça de divisórias de papelão, um sistema de alimentação de divisórias de papelão, um servocoordenador, uma pinça de garrafas e uma cerca de proteção. O divisor de alta velocidade divide os produtos em várias pistas, enquanto o mecanismo de movimentação de eixo duplo acelera a passagem dos produtos. Após a chegada do produto à estação de divisórias de papelão, o robô Scar carrega a divisória de papelão nos produtos dispostos. Os produtos chegam à esteira de triagem. Em seguida, os produtos são coletados pela pinça e colocados na caixa de papelão, e a esteira de caixas transporta a caixa contendo o produto para fora.
O layout completo do sistema de embalagem

Configuração principal
Braço robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW/Nord/ABB |
Servo motor | Siemens/Panasonic |
Inspeção de fluxo de ar | Danfoss |
Sensor fotoelétrico | DOENTE |
Tela sensível ao toque | Siemens |
Aparelhos de baixa tensão | Schneider |
terminal | Fênix |
Pneumático | FESTO/SMC |
Disco de sucção | PIAB |
Consequência | KF/NSK |
Bomba de vácuo | PIAB |
CLP | Siemens/Schneider |
HMI | Siemens/Schneider |
Placa de corrente/corrente | Intralox/rexnord/Regina |
Descrição da estrutura principal




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