Linha de embalagem de caixas servo coordenadas (com divisória de papelão)
A linha de produção de embalagens consiste em um divisor de alta velocidade, uma linha de transporte de produtos, uma linha de transporte de agarramento, Hbot, um mecanismo de movimento de eixo duplo, uma linha de transporte de caixa, um mecanismo de detecção, uma pinça de partição de papelão, um sistema de alimentação de partição de papelão, uma coordenada servo, uma pinça de garrafa e uma cerca protetora. O divisor de alta velocidade divide os produtos em múltiplas pistas, enquanto o mecanismo de movimento de eixo duplo acelera a passagem dos produtos. Depois que o produto chega à estação de divisórias de papelão, o robô Scar carrega a divisória de papelão nos produtos dispostos. Os produtos chegam à esteira de classificação. Em seguida, os produtos são recolhidos por pinça e colocados na caixa de papelão, e a esteira transportadora transporta a caixa contendo o produto para fora.
O layout completo do sistema de embalagem
Configuração principal
Braço robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW/Nord/ABB |
Servo motor | Siemens/Panasonic |
VFD | Danfoss |
Sensor fotoelétrico | DOENTE |
Tela sensível ao toque | Siemens |
Aparelho de baixa tensão | Schneider |
terminal | Fênix |
Pneumático | FESTO/SMC |
Disco de sucção | PIAB |
Consequência | KF/NSK |
Bomba de vácuo | PIAB |
CLP | Siemens/Schneider |
IHM | Siemens/Schneider |
Placa/corrente de corrente | Intralox/rexnord/Regina |
Descrição da estrutura principal
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