1. Sistema MES empresarial e AGV
Os veículos de transporte autônomos AGV geralmente controlam sua rota e comportamento por meio de computadores, apresentando forte capacidade de autoajuste, alto grau de automação, precisão e conveniência, o que permite evitar erros humanos e economizar recursos humanos. Em sistemas de logística automatizada, o uso de baterias recarregáveis como fonte de energia proporciona flexibilidade, eficiência, economia e flexibilidade no trabalho e gerenciamento autônomos.
O MES (Manufacturing Execution System) é um sistema de gestão de informações de produção para oficinas. Do ponto de vista do fluxo de dados da fábrica, ele geralmente se situa em um nível intermediário e se dedica principalmente a coletar, armazenar e analisar dados de produção. As principais funções que oferece incluem planejamento e programação, programação da gestão da produção, rastreabilidade de dados, gestão de ferramentas, controle de qualidade, gestão de equipamentos/centros de tarefas, controle de processos, kanban de segurança, análise de relatórios, integração de dados com sistemas de nível superior, etc.
2. Método e princípio de acoplamento entre MES e AGV
Na manufatura moderna, a gestão inteligente dos processos de produção tornou-se fundamental para aumentar a eficiência e reduzir custos. MES (Manufacturing Execution System) e AGV (Automated Guided Vehicle) são duas tecnologias importantes, e sua integração perfeita é crucial para alcançar a automação e a otimização das linhas de produção.
No processo de implementação e integração de fábricas inteligentes, os sistemas MES e AGV geralmente envolvem a integração de dados, direcionando o AGV para operar fisicamente por meio de instruções digitais. O MES, como sistema central integrado e de planejamento no processo de gestão da produção em fábricas digitais, precisa fornecer instruções ao AGV, principalmente sobre quais materiais transportar, onde estão localizados e para onde devem ser movidos. Isso envolve dois aspectos: a integração das instruções de trabalho RCS entre o MES e o AGV, bem como o gerenciamento dos locais de armazenamento do MES e dos sistemas de gerenciamento de mapas do AGV.
1. Sistema MES empresarial e AGV
Os veículos de transporte autônomos AGV geralmente controlam sua rota e comportamento por meio de computadores, apresentando forte capacidade de autoajuste, alto grau de automação, precisão e conveniência, o que permite evitar erros humanos e economizar recursos humanos. Em sistemas de logística automatizados, o uso de baterias recarregáveis como fonte de energia proporciona flexibilidade, eficiência, economia e flexibilidade no trabalho e gerenciamento autônomos.
O MES (Manufacturing Execution System) é um sistema de gestão de informações de produção para fábricas. Do ponto de vista do fluxo de dados na fábrica, ele geralmente se situa em um nível intermediário e se dedica principalmente a coletar, armazenar e analisar dados de produção. As principais funções que oferece incluem planejamento e programação, programação da gestão da produção, rastreabilidade de dados, gestão de ferramentas, controle de qualidade, gestão de equipamentos/centros de tarefas, controle de processos, kanban de segurança, análise de relatórios, integração de dados com sistemas de nível superior, etc.
(1) Acoplamento das instruções de trabalho do RCS entre o MES e o AGV
O MES, como sistema de gestão de informações para empresas de manufatura, é responsável por tarefas como planejamento de produção, controle de processos e rastreabilidade da qualidade. Como equipamento de automação logística, o AGV (Veículo Guiado Automaticamente) realiza a condução autônoma por meio de seu sistema de navegação e sensores integrados. Para alcançar uma integração perfeita entre o MES e o AGV, é necessário um middleware conhecido como RCS (Sistema de Controle de Robô). O RCS serve como uma ponte entre o MES e o AGV, sendo responsável por coordenar a comunicação e a transmissão de instruções entre ambas as partes. Quando o MES emite uma tarefa de produção, o RCS converte as instruções de trabalho correspondentes em um formato reconhecível pelo AGV e as envia para ele. Após receber as instruções, o AGV realiza a navegação e a operação autônomas com base no planejamento de rotas predefinido e nas prioridades das tarefas.
2) Integração do sistema de gerenciamento de localização de armazém MES com o sistema de gerenciamento de mapas de AGVs
No processo de integração entre MES e AGV, o gerenciamento da localização do armazém e o gerenciamento de mapas são elos cruciais. O MES geralmente é responsável por gerenciar as informações de localização de armazenamento de materiais de toda a fábrica, incluindo matérias-primas, produtos semiacabados e produtos acabados. O AGV precisa compreender com precisão as informações do mapa de diversas áreas dentro da fábrica para realizar o planejamento de rotas e a navegação.
Uma forma comum de integrar locais de armazenamento e mapas é associar as informações de localização de armazenamento no MES ao sistema de gerenciamento de mapas do AGV. Quando o MES emite uma tarefa de movimentação, o RCS converte a localização de destino em pontos de coordenadas específicos no mapa do AGV, com base nas informações de localização de armazenamento do material. O AGV navega com base nesses pontos de coordenadas durante a execução da tarefa e entrega os materiais com precisão ao local de destino. Ao mesmo tempo, o sistema de gerenciamento de mapas do AGV também pode fornecer ao MES o status de operação do AGV e o status de conclusão da tarefa em tempo real, permitindo que o MES ajuste e otimize os planos de produção..
Em resumo, a integração perfeita entre MES e AGV é um elo importante para alcançar a automação e otimização do processo de fabricação. Ao integrar as instruções de trabalho do RCS, o MES pode controlar e monitorar o status operacional em tempo real e a execução de tarefas do AGV; através da integração do sistema de gerenciamento de localização e mapas do armazém, é possível obter um controle preciso do fluxo de materiais e do gerenciamento de estoque. Esse método de trabalho colaborativo eficiente não só melhora a flexibilidade e a eficiência da linha de produção, como também proporciona maior competitividade e oportunidades de redução de custos para as empresas de manufatura. Com o avanço contínuo da tecnologia, acreditamos que a interface e os princípios entre MES e AGV continuarão a evoluir e aprimorar-se, trazendo mais inovação e avanços para a indústria de manufatura.
Data da publicação: 11 de setembro de 2024
