1. Sistema MES empresarial e AGV
Os veículos de transporte não tripulados AGV geralmente controlam sua rota e comportamento por meio de computadores, com forte autoajuste, alto grau de automação, precisão e conveniência, o que pode efetivamente evitar erros humanos e economizar recursos humanos. Em sistemas logísticos automatizados, o uso de baterias recarregáveis como fonte de energia pode proporcionar flexibilidade, eficiência, economia e flexibilidade no trabalho e gerenciamento não tripulados.
O sistema de execução de manufatura MES é um sistema de gerenciamento de informações de produção para oficinas. Do ponto de vista do fluxo de dados da fábrica, ele geralmente está no nível intermediário e, principalmente, coleta, armazena e analisa dados de produção da fábrica. As principais funções que podem ser fornecidas incluem planejamento e programação, programação de gerenciamento da produção, rastreabilidade de dados, gerenciamento de ferramentas, controle de qualidade, gerenciamento de equipamentos/centros de tarefas, controle de processos, kanban de luzes de segurança, análise de relatórios, integração de dados de sistemas de nível superior, etc.
2. Método e princípio de acoplamento MES e AGV
Na manufatura moderna, a gestão inteligente dos processos de produção tornou-se a chave para aumentar a eficiência e reduzir custos. MES (Sistema de Execução de Manufatura) e AGV (Veículo Guiado Automatizado) são duas tecnologias importantes, e sua integração perfeita é crucial para alcançar a automação e a otimização das linhas de produção.
No processo de implementação e integração de fábricas inteligentes, o MES e o AGV geralmente envolvem o acoplamento de dados, levando o AGV a operar fisicamente por meio de instruções digitais. O MES, como sistema central integrado e de programação no processo de gerenciamento da manufatura em fábricas digitais, precisa fornecer instruções ao AGV, incluindo principalmente quais materiais transportar? Onde estão os materiais? Para onde movê-los? Isso envolve dois aspectos: o acoplamento das instruções de trabalho do RCS entre o MES e o AGV, bem como o gerenciamento dos locais de armazenamento do MES e os sistemas de gerenciamento de mapas do AGV.
1. Sistema MES empresarial e AGV
Os veículos de transporte não tripulados AGV geralmente podem controlar sua rota e comportamento por meio de computadores, com forte autoajuste, alto grau de automação, precisão e conveniência, o que pode efetivamente evitar erros humanos e economizar recursos humanos. Em sistemas logísticos automatizados, o uso de baterias recarregáveis como fonte de energia pode proporcionar flexibilidade, eficiência, economia e flexibilidade no trabalho e gerenciamento não tripulados.
O sistema de execução de manufatura MES é um sistema de gerenciamento de informações de produção para oficinas. Do ponto de vista do fluxo de dados da fábrica, ele geralmente está no nível intermediário e, principalmente, coleta, armazena e analisa dados de produção da fábrica. As principais funções que podem ser fornecidas incluem planejamento e programação, programação da gestão da produção, rastreabilidade de dados, gestão de ferramentas, controle de qualidade, gestão de equipamentos/centros de tarefas, controle de processos, kanban de luzes de segurança, análise de relatórios, integração de dados de sistemas de nível superior, etc.
(1) Acoplamento de instruções de trabalho RCS entre MES e AGV
O MES, como um sistema de gerenciamento de informações para empresas de manufatura, é responsável por tarefas como planejamento de produção, controle de processos e rastreabilidade de qualidade. Como um equipamento de automação logística, o AGV alcança direção autônoma por meio de seu sistema de navegação e sensores integrados. Para alcançar a integração perfeita entre o MES e o AGV, é necessário um middleware comumente conhecido como RCS (Sistema de Controle de Robôs). O RCS serve como uma ponte entre o MES e o AGV, responsável por coordenar a comunicação e a transmissão de instruções entre ambas as partes. Quando o MES emite uma tarefa de produção, o RCS converte as instruções de trabalho correspondentes em um formato reconhecível pelo AGV e as envia ao AGV. Após receber as instruções, o AGV executa a navegação e a operação autônomas com base no planejamento de trajetória predefinido e nas prioridades das tarefas.
2) Integração do sistema de gerenciamento de localização de armazém MES e do sistema de gerenciamento de mapas AGV
No processo de atracação entre o MES e o AGV, a gestão da localização do armazém e a gestão de mapas são elos cruciais. O MES geralmente é responsável por gerenciar as informações de localização de armazenamento de materiais de toda a fábrica, incluindo matérias-primas, produtos semiacabados e produtos acabados. O AGV precisa compreender com precisão as informações de mapas de várias áreas da fábrica para realizar o planejamento de rotas e a navegação.
Uma maneira comum de integrar locais de armazenamento e mapas é associar as informações de local de armazenamento no MES ao sistema de gerenciamento de mapas do AGV. Quando o MES emite uma tarefa de manuseio, o RCS converte o local de destino em pontos de coordenadas específicos no mapa do AGV, com base nas informações do local de armazenamento do material. O AGV navega com base nos pontos de coordenadas no mapa durante a execução da tarefa e entrega os materiais com precisão no local de destino. Ao mesmo tempo, o sistema de gerenciamento de mapas do AGV também pode fornecer ao MES o status da operação do AGV e o status da conclusão da tarefa em tempo real, para que este possa ajustar e otimizar os planos de produção..
Em resumo, a integração perfeita entre o MES e o AGV é um elo importante para alcançar a automação e a otimização dos processos de manufatura. Ao integrar as instruções de trabalho do RCS, o MES pode controlar e monitorar o status da operação e a execução das tarefas do AGV em tempo real. A integração da localização do armazém e do sistema de gerenciamento de mapas permite o controle preciso do fluxo de materiais e da gestão de estoque. Esse método eficiente de trabalho colaborativo não apenas melhora a flexibilidade e a eficiência da linha de produção, como também proporciona maior competitividade e oportunidades de redução de custos para as empresas de manufatura. Com o avanço contínuo da tecnologia, acreditamos que a interface e os princípios entre o MES e o AGV continuarão a evoluir e se aprimorar, trazendo mais inovação e avanços para a indústria de manufatura.
Horário da publicação: 11 de setembro de 2024
