Projeto de Sistema de Armazém Inteligente com Ligação MES e AGV

1. Sistema MES empresarial e AGV

Os veículos de transporte não tripulados AGV geralmente podem controlar sua rota e comportamento de viagem por meio de computadores, com forte autoajuste, alto grau de automação, precisão e conveniência, o que pode efetivamente evitar erros humanos e economizar recursos humanos. Em sistemas logísticos automatizados, o uso de baterias recarregáveis ​​como fonte de energia pode proporcionar flexibilidade, trabalho e gerenciamento não tripulados eficientes, econômicos e flexíveis.

O sistema de execução de fabricação MES é um sistema de gerenciamento de informações de produção para oficinas. Do ponto de vista do fluxo de dados da fábrica, geralmente está no nível intermediário e principalmente coleta, armazena e analisa dados de produção da fábrica. As principais funções que podem ser fornecidas incluem planejamento e programação, programação de gerenciamento de produção, rastreabilidade de dados, gerenciamento de ferramentas, controle de qualidade, gerenciamento de equipamentos/centro de tarefas, controle de processos, luz de segurança kanban, análise de relatórios, integração de dados de sistema de nível superior, etc.

2. Método e princípio de acoplamento MES e AGV

Na fabricação moderna, o gerenciamento inteligente dos processos de produção tornou-se a chave para melhorar a eficiência e reduzir custos. MES (ManufacturingExecution System) e AGV (Automated Guided Vehicle) são duas tecnologias importantes, e sua integração perfeita é crucial para alcançar a automação e otimização das linhas de produção.

No processo de implementação e integração de fábricas inteligentes, MES e AGV geralmente envolvem acoplamento de dados, fazendo com que o AGV opere fisicamente por meio de instruções digitais. O MES, como sistema central integrado e de agendamento no processo de gerenciamento de fabricação de fábricas digitais, precisa fornecer instruções ao AGV, incluindo principalmente quais materiais transportar? Onde estão os materiais? Para onde movê-lo? Isto envolve dois aspectos: o encaixe das instruções de trabalho do RCS entre o MES e o AGV, bem como o gerenciamento dos locais de armazenamento do MES e dos sistemas de gerenciamento de mapas do AGV.

1. Sistema MES empresarial e AGV

Os veículos de transporte não tripulados AGV geralmente podem controlar sua rota e comportamento de viagem por meio de computadores, com forte autoajuste, alto grau de automação, precisão e conveniência, o que pode efetivamente evitar erros humanos e economizar recursos humanos. Em sistemas logísticos automatizados, o uso de baterias recarregáveis ​​como fonte de energia pode proporcionar flexibilidade, trabalho e gerenciamento não tripulado eficiente, econômico e flexível.

O sistema de execução de fabricação MES é um sistema de gerenciamento de informações de produção para oficinas. Do ponto de vista do fluxo de dados da fábrica, geralmente está no nível intermediário e principalmente coleta, armazena e analisa dados de produção da fábrica. As principais funções que podem ser fornecidas incluem planejamento e programação, programação de gerenciamento de produção, rastreabilidade de dados, gerenciamento de ferramentas, controle de qualidade, gerenciamento de equipamentos/centro de tarefas, controle de processos, luz de segurança kanban, análise de relatórios, integração de dados de sistema de nível superior, etc.

(1) Encaixe de instruções de trabalho RCS entre MES e AGV

O MES, como sistema de gerenciamento de informações para empresas de manufatura, é responsável por tarefas como planejamento de produção, controle de processos e rastreabilidade de qualidade. Como equipamento de automação logística, o AGV consegue uma condução autônoma por meio de seu sistema de navegação e sensores integrados. Para obter uma integração perfeita entre MES e AGV, é necessário um middleware comumente conhecido como RCS (Robot Control System). O RCS serve como ponte entre o MES e o AGV, responsável por coordenar a comunicação e transmissão de instruções entre ambas as partes. Quando o MES emite uma tarefa de produção, o RCS converte as instruções de trabalho correspondentes em um formato reconhecível pelo AGV e as envia ao AGV. Após receber instruções, o AGV realiza navegação e operação autônoma com base em planejamento de caminho predefinido e prioridades de tarefas.

2) Integração de gerenciamento de localização de armazém MES e sistema de gerenciamento de mapas AGV

No processo de acoplamento entre MES e AGV, o gerenciamento da localização do armazém e o gerenciamento de mapas são elos cruciais. O MES geralmente é responsável por gerenciar as informações do local de armazenamento de materiais de toda a fábrica, incluindo matérias-primas, produtos semiacabados e produtos acabados. O AGV precisa compreender com precisão as informações do mapa de diversas áreas da fábrica para realizar o planejamento de rotas e a navegação.

Uma maneira comum de obter integração entre locais de armazenamento e mapas é associar as informações do local de armazenamento no MES ao sistema de gerenciamento de mapas do AGV. Quando o MES emite uma tarefa de manuseio, o RCS converterá o local de destino em pontos de coordenadas específicos no mapa AGV com base nas informações do local de armazenamento do material. O AGV navega com base nos pontos de coordenadas no mapa durante a execução da tarefa e entrega os materiais com precisão no local de destino. Ao mesmo tempo, o sistema de gerenciamento de mapas AGV também pode fornecer o status de operação do AGV em tempo real e o status de conclusão da tarefa ao MES, para que o MES possa ajustar e otimizar os planos de produção.

Em resumo, a integração perfeita entre MES e AGV é um elo importante para alcançar a automação e otimização do processo de fabricação. Ao integrar instruções de trabalho RCS, o MES pode controlar e monitorar o status da operação em tempo real e a execução de tarefas do AGV; Através da integração da localização do armazém e do sistema de gerenciamento de mapas, é possível obter um controle preciso do fluxo de materiais e do gerenciamento de estoque. Este eficiente método de trabalho colaborativo não só melhora a flexibilidade e a eficiência da linha de produção, mas também traz maior competitividade e oportunidades de redução de custos para as empresas industriais. Com o avanço contínuo da tecnologia, acreditamos que a interface e os princípios entre MES e AGV continuarão a evoluir e melhorar, trazendo mais inovação e avanços para a indústria de manufatura.


Horário da postagem: 11 de setembro de 2024