Linha de embalagem de caixas Doypack
Esta linha de produção automática inclui detector de raios X, rejeitador de sacos, dispositivo de achatamento de sacos, divisor, transportador de sacos, aquecedor e resfriamento em espiral, máquina de etiquetagem de sacos, montadora de caixas, sistema de embalagem de caixas por robô e sistema de paletização por robô.
Esta linha completa de embalagem de alimentos embalados é equipada com linha transportadora de produtos integrada, inspeção visual, transportador de caixas, embalagem robótica, mecanismo de partição de posicionamento, estrutura de guia de embalagem, etc. A máquina host de embalagem utiliza um robô de mão em formato de aranha + pinça de ventosa a vácuo para agarrar os produtos. A esteira de alimentação do produto é equipada com uma câmera de inspeção visual para detectar a posição e o ângulo do produto na esteira, e o robô seguirá e agarrará o produto. A mão em formato de aranha agarra o produto e o coloca na estrutura de guia de embalagem, que comprime uma camada inteira de produto em toda a linha antes de carregá-lo na caixa. O dispositivo é compatível com o dispositivo de colocação de placas divisórias.
O layout completo do sistema de embalagem

Configuração principal
Braço robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
Motor | SEW/Nord/ABB |
Servo motor | Siemens/Panasonic |
Inspeção de fluxo de ar | Danfoss |
Sensor fotoelétrico | DOENTE |
Tela sensível ao toque | Siemens |
Aparelhos de baixa tensão | Schneider |
terminal | Fênix |
Pneumático | FESTO/SMC |
Disco de sucção | PIAB |
Consequência | KF/NSK |
Bomba de vácuo | PIAB |
CLP | Siemens/Schneider |
HMI | Siemens/Schneider |
Placa de corrente/corrente | Intralox/rexnord/Regina |
Descrição da estrutura principal



