Linha de embalagem Doypack
Esta linha de produção automática inclui o detector de raios X, o rejeitador de sacos, o dispositivo de achatamento de sacos, o divisor, o transportador de sacos, o aquecedor e resfriador espiral, a máquina de etiquetagem de sacos, a montadora de caixas, o sistema de embalagem de caixas por robô e o sistema de paletização por robô.
Esta linha completa de embalagem de alimentos em caixas é equipada com esteira transportadora integrada, inspeção visual, esteira de caixas, embalagem robotizada, mecanismo de colocação de divisórias, estrutura guia de embalagem, etc. A máquina principal de embalagem utiliza um robô com garra tipo aranha e ventosas a vácuo para pegar os produtos. A esteira de alimentação de produtos é equipada com uma câmera de inspeção visual para detectar a posição e o ângulo do produto na esteira, e o robô o segue e o pega. A garra tipo aranha pega o produto e o coloca na estrutura guia de embalagem, que comprime uma camada inteira de produto em toda a linha antes de carregá-lo na caixa. O dispositivo é compatível com o dispositivo de colocação de divisórias.
Layout completo do sistema de embalagem
Configuração principal
| Braço robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| sensor fotoelétrico | DOENTE |
| Tela sensível ao toque | Siemens |
| Aparelhos de baixa tensão | Schneider |
| terminal | Fênix |
| Pneumático | FESTO/SMC |
| Disco de sucção | PIAB |
| Consequência | KF/NSK |
| Bomba de vácuo | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa de corrente/corrente | Intralox/Rexnord/Regina |
Descrição da estrutura principal






