Sistema automático de carregamento de contêineres (equipado com veículo de esteiras AMR)

O dispositivo utiliza uma câmera 3D para escanear a pilha e os dados da nuvem de pontos de produção calculam as coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. O robô despaletizador remove a caixa com precisão com base nas coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. A câmera 3D também pode escanear e identificar se a superfície superior da caixa está danificada ou contaminada. O robô de 6 eixos é usado para despaletizar a pilha, girar o produto 90° e posicioná-lo. A garra despaletizadora pode realizar a coleta de diferentes quantidades de caixas, como 2 ou 3 caixas, de acordo com o tipo de pilha. Isso possibilita uma solução automatizada de despaletização automática, reciclagem automática de paletes e saída automática de caixas. Posteriormente, quando o veículo AMR navega autonomamente por meio de navegação lidar SLAM e corrige constantemente a postura do corpo, o veículo AMR consegue se centralizar no compartimento de carga. A câmera 3D no veículo AMR escaneia os dados espaciais do compartimento de carga e envia as coordenadas espaciais do canto inferior direito da frente do compartimento de carga para o robô de carregamento. O robô de carregamento pega as caixas e as paletiza com base nas coordenadas dos cantos. A câmera 3D escaneia as coordenadas das caixas empilhadas pelo robô a cada vez e calcula os pontos dos cantos. Ela calcula se haverá colisões e se as caixas estão inclinadas ou danificadas durante cada carregamento. O robô corrige a postura de carregamento com base nos dados calculados dos pontos dos cantos. Depois que o robô paletiza um lado, o veículo AMR recua uma distância predeterminada para carregar a próxima fileira. Ele carrega e recua continuamente até que o vagão esteja cheio de caixas. O veículo AMR sai do vagão e aguarda o próximo vagão para carregar as caixas.