Sistema automático de carregamento de contêineres (equipado com veículo rastreado AMR)

O dispositivo usa uma câmera 3D para escanear a pilha e os dados da nuvem de pontos de produção calculam as coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. O robô despaletizador despaletiza a caixa com precisão com base nas coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. A câmera 3D também pode escanear e identificar se a superfície superior da caixa está danificada ou contaminada. O robô de 6 eixos é utilizado para despaletizar a pilha, girar o produto 90° e colocá-lo. A pinça despaletizadora pode realizar a captura de diferentes números de caixas, como 2 ou 3 caixas, de acordo com o tipo de pilha. Pode alcançar uma solução automatizada de despaletização automática, reciclagem automática de paletes e saída automática de caixas. Posteriormente, quando o veículo AMR navega autonomamente pela navegação SLAM lidar e corrige constantemente a postura corporal, o veículo AMR pode finalmente ser centralizado no carro. A câmera 3D no veículo AMR escaneia os dados espaciais do carro e realimenta as coordenadas espaciais do canto inferior direito da cabeça do carro para o robô de carregamento. O robô de carregamento pega as caixas e as paletiza com base nas coordenadas dos cantos. A câmera 3D verifica as coordenadas das caixas empilhadas pelo robô a cada vez e calcula os pontos dos cantos. Calcula se haverá colisões e se as caixas ficam inclinadas ou danificadas a cada carregamento. O robô corrige a postura de carregamento com base nos dados calculados do ponto de canto. Após o robô paletizar um lado, o veículo AMR recua uma distância predeterminada para carregar a próxima linha. Ele carrega e recua continuamente até que o carro esteja cheio de caixas. O veículo AMR sai do vagão e aguarda o próximo vagão para carregar as caixas.