Sistema automático de carregamento de contêineres (equipado com veículo rastreado AMR)

O dispositivo utiliza uma câmera 3D para escanear a pilha e os dados da nuvem de pontos de produção calculam as coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. O robô despaletizador despaletiza a caixa com precisão com base nas coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. A câmera 3D também pode escanear e identificar se a superfície superior da caixa está danificada ou contaminada. O robô de 6 eixos é usado para despaletizar a pilha, girar o produto 90° e posicioná-lo. A pinça despaletizadora pode realizar a captura de diferentes números de caixas, como 2 ou 3 caixas, de acordo com o tipo de pilha. Ela pode alcançar uma solução automatizada de despaletização automática, reciclagem automática de paletes e saída automática de caixas. Posteriormente, quando o veículo AMR navega autonomamente pela navegação lidar SLAM e corrige constantemente a postura corporal, o veículo AMR pode finalmente ser centralizado no carro. A câmera 3D no veículo AMR escaneia os dados espaciais do carro e retorna as coordenadas espaciais do canto inferior direito da cabeça do carro para o robô de carregamento. O robô de carregamento pega as caixas e as paletiza com base nas coordenadas dos cantos. A câmera 3D escaneia as coordenadas das caixas empilhadas pelo robô a cada carregamento e calcula os pontos dos cantos. Ela calcula se haverá colisões e se as caixas serão inclinadas ou danificadas durante cada carregamento. O robô corrige a postura de carregamento com base nos dados dos pontos dos cantos calculados. Após o robô paletizar um lado, o veículo AMR recua uma distância predeterminada para carregar a próxima fileira. Ele carrega e recua continuamente até que o vagão esteja cheio de caixas. O veículo AMR sai do vagão e aguarda o próximo vagão carregar as caixas.