Sistema automático de carregamento de caixas
Descrição curta:
Inovação:Um novo modo de operação automática que integra classificação, transporte, monitoramento, modelagem e empilhamento de produtos acabados;
O descarregamento automático e o carregamento do vagão de caixas de cigarros acabadas podem ser obtidos de acordo com diferentes formas (incluindo comprimento, largura, altura do vagão e se há uma plataforma giratória frontal);
Eficiente:A tecnologia de reconhecimento de imagens 3D auxilia na identificação eficiente de produtos, maximizando a eficiência do carregamento de carros e reduzindo significativamente o pessoal de logística, a intensidade de trabalho e o tempo de carregamento.
Inteligência:O sistema de carregamento de carros pequenos AMR substitui o carregamento anterior por empilhadeira e o carregamento manual, calculando em tempo hábil se haverá colisões durante o carregamento do carro, se a caixa de fumaça está inclinada ou danificada, alcançando o carregamento automatizado e informatizado e interconectando toda a linha.
Segurança:Utilizando algoritmos para localizar e agarrar com precisão a caixa de cigarros, a fim de evitar danos ao maço de cigarros e garantir a segurança do produto;
Um ambiente de trabalho fechado e automatizado reduz fatores de risco e garante um ambiente de trabalho mais seguro para os trabalhadores;
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O dispositivo utiliza uma câmera 3D para escanear a pilha e os dados da nuvem de pontos de produção calculam as coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. O robô despaletizador despaletiza a caixa com precisão com base nas coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. A câmera 3D também pode escanear e identificar se a superfície superior da caixa está danificada ou contaminada. O robô de 6 eixos é usado para despaletizar a pilha, girar o produto 90° e posicioná-lo. A pinça despaletizadora pode realizar a captura de diferentes números de caixas, como 2 ou 3 caixas, de acordo com o tipo de pilha. Ela pode alcançar uma solução automatizada de despaletização automática, reciclagem automática de paletes e saída automática de caixas. Posteriormente, quando o veículo AMR navega de forma autônoma pela navegação SLAMlidar e corrige constantemente a postura corporal, o veículo AMR pode finalmente ser centralizado no carrinho. A câmera 3D no veículo AMR escaneia os dados espaciais do vagão e retorna as coordenadas espaciais do canto inferior direito da parte superior do vagão para o robô de carregamento. O robô de carregamento pega as caixas e as paletiza com base nas coordenadas dos cantos. A câmera 3D escaneia as coordenadas das caixas empilhadas pelo robô a cada vez e calcula os pontos dos cantos. Ela calcula se haverá colisões e se as caixas são inclinadas ou danificadas durante cada carregamento. O robô corrige a postura de carregamento com base nos dados dos pontos dos cantos calculados. Após o robô paletizar um lado, o veículo AMR recua uma distância predeterminada para carregar a próxima fileira. Ele carrega e recua continuamente até que o vagão esteja cheio de caixas. O veículo AMR sai do vagão e aguarda o próximo vagão carregar as caixas.
O layout completo do sistema de embalagem
Configuração principal
| Braço robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| Inspeção de fluxo de ar | Danfoss |
| Sensor fotoelétrico | DOENTE |
| Tela sensível ao toque | Siemens |
| Aparelhos de baixa tensão | Schneider |
| terminal | Fênix |
| Pneumático | FESTO/SMC |
| Disco de sucção | PIAB |
| Consequência | KF/NSK |
| Bomba de vácuo | PIAB |
| CLP | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa de corrente/corrente | Intralox/rexnord/Regina |
Descrição da estrutura principal
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