Sistema automático de carregamento de caixas
Descrição resumida:
Inovação:Um novo modo de operação automático que integra triagem, transporte, monitoramento, modelagem e empilhamento de produtos acabados;
O descarregamento e carregamento automáticos de caixas de cigarros acabadas podem ser realizados de acordo com diferentes formatos (incluindo comprimento, largura e altura do vagão, e se há uma plataforma giratória frontal);
Eficiente:A tecnologia de reconhecimento de imagens 3D auxilia na identificação eficiente de produtos, maximizando a eficiência do carregamento de veículos e reduzindo significativamente a necessidade de pessoal de logística, a intensidade do trabalho e o tempo de carregamento.
Inteligência:O sistema de carregamento de vagões de pequeno porte AMR substitui o carregamento anterior por empilhadeira e o carregamento manual, calculando em tempo real se haverá colisões durante o carregamento do vagão, se a caixa de fumaça está inclinada ou danificada, alcançando um carregamento automatizado e informado e interconectando toda a linha.
Segurança:Utilizar algoritmos para localizar e agarrar com precisão a caixa de cigarros, a fim de evitar danos à embalagem e garantir a segurança do produto;
Um ambiente de trabalho fechado e automatizado reduz os fatores de risco e garante um ambiente de trabalho mais seguro para os trabalhadores;
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O dispositivo utiliza uma câmera 3D para escanear a pilha e os dados da nuvem de pontos de produção para calcular as coordenadas espaciais da superfície superior da caixa. O robô despaletizador remove a caixa com precisão com base nessas coordenadas. A câmera 3D também pode escanear e identificar se a superfície superior da caixa está danificada ou contaminada. O robô de 6 eixos é utilizado para despaletizar a pilha, girar o produto 90° e posicioná-lo. A garra despaletizadora pode realizar a coleta de diferentes quantidades de caixas, como 2 ou 3, dependendo do tipo de pilha. Isso possibilita uma solução automatizada de despaletização, reciclagem de paletes e saída automática de caixas. Posteriormente, quando o veículo AMR navega autonomamente por meio de navegação SLAM LiDAR e corrige constantemente sua postura, ele finalmente se centraliza na plataforma. A câmera 3D do veículo AMR escaneia os dados espaciais da carroceria e envia as coordenadas espaciais do canto inferior direito da frente da carroceria para o robô de carregamento. O robô de carregamento pega as caixas e as paletiza com base nas coordenadas do canto. A câmera 3D escaneia as coordenadas das caixas empilhadas pelo robô a cada vez e calcula os pontos dos cantos. Ela calcula se haverá colisões e se as caixas estão inclinadas ou danificadas durante cada carregamento. O robô corrige a postura de carregamento com base nos dados calculados dos pontos dos cantos. Depois que o robô paletiza um lado, o veículo AMR recua uma distância predeterminada para carregar a próxima fileira. Ele carrega e recua continuamente até que a carroceria esteja cheia de caixas. O veículo AMR sai da carroceria e aguarda a próxima carroceria para carregar as caixas.
Layout completo do sistema de embalagem
Configuração principal
| Braço robótico | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| sensor fotoelétrico | DOENTE |
| Tela sensível ao toque | Siemens |
| aparelho de baixa tensão | Schneider |
| terminal | Fênix |
| Pneumático | FESTO/SMC |
| Disco de sucção | PIAB |
| Consequência | KF/NSK |
| Bomba de vácuo | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Placa de corrente/corrente | Intralox/Rexnord/Regina |
Descrição da estrutura principal
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